Por Pablo Anderson – 25 de abril de 2023 (Rigzone)
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El proveedor de servicios oceánicos DeepOcean ha anunciado que ha movilizado con éxito su primer Drone de Inspección Autónoma (AID).
El AID ha sido movilizado a bordo de la embarcación de inspección, mantenimiento y reparación submarina Edda Fauna y de apoyo al ROV. En los próximos meses, DeepOcean dijo que realizará pruebas en alta mar para utilizar el AID en el marco de una de las campañas de inspección anuales de DeepOcean para un operador en la plataforma continental noruega.
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“Una cantidad cada vez mayor de infraestructura submarina se coloca en el lecho marino tanto en las industrias de energías renovables en alta mar como de petróleo y gas. Este equipo necesita ser inspeccionado regularmente. Hemos desarrollado el AID para aumentar la eficiencia y la precisión al recopilar datos de inspección. Tiene el potencial de reducir sustancialmente el costo, el tiempo y la huella ambiental que normalmente se asocia con el trabajo de inspección submarina”, dice Craig Cameron, gerente de tecnología de DeepOcean.
La infraestructura submarina generalmente es inspeccionada por ROV lanzados desde embarcaciones multipropósito y controlados por operadores de ROV a bordo, destacó DeepOcean. Algunas compañías, como DeepOcean, han desarrollado capacidades de operaciones remotas, que le permiten controlar el ROV desde tierra, lo que reduce los costos operativos, las emisiones y el riesgo de HSE, señaló la compañía en un comunicado.
AID es el próximo paso obvio para la industria offshore, dice DeepOcean. Los ejemplos de alcances de inspección, que probablemente se automatizarán en el futuro cercano, incluyen plantillas de producción externas e internas, estructuras de chaqueta y elevadores flexibles, detalló la compañía. En el sector de las energías renovables en alta mar, es aún más atractivo automatizar la inspección periódica de las estructuras submarinas, ya que se instalan cientos de estructuras similares en un solo desarrollo de campo con requisitos de inspección muy similares, se lee en el comunicado.
Un habilitador clave para la capacidad de realizar trabajos de inspección autónomos y programados es la creación de gemelos digitales de infraestructura submarina, dice DeepOcean.
La compañía señala además que ha desarrollado una plataforma de gemelos digitales donde se controla un modelo de AID. Esta tecnología permite a los ingenieros de inspección planificar y simular virtualmente la ruta para el alcance de la inspección. Entonces, el AID puede ejecutar de forma autónoma la ruta planificada, mientras que un operador supervisa simultáneamente la operación desde tierra. Los datos de inspección del AID y la posición del vehículo se transmiten continuamente al gemelo digital para garantizar una alta calidad de los datos y aumentar la conciencia situacional del operador.
Este proyecto AID es una asociación estratégica entre DeepOcean, Argus Remote Systems y Vaarst, donde se ha desarrollado un sistema de sistemas con AkerBP para llevar una plataforma al mercado y podría potencialmente interrumpir la forma en que se realizan las inspecciones submarinas, señaló DeepOcean. Remota, una empresa conjunta entre DeepOcean, Solstad y Østensjø, está permitiendo que las operaciones en alta mar se realicen desde tierra, se lee en el comunicado.
El AID se basa en un ROV Rover MK2 de Argus Remote Systems, con paquetes de hardware y software actualizados. Argus es responsable de la plataforma AID y el algoritmo de navegación. DeepOcean dijo que es responsable de la plataforma de gemelos digitales, el software del planificador de misiones y la vista en vivo del AID en funcionamiento, mientras que Vaarst es responsable de la cámara de visión artificial llamada Subslam 2x para la navegación autónoma y la recopilación de datos.
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El AID mide 1,25 x 0,85 x 0,77 metros (49,2” x 33,4” x 30,3”) y pesa 320 kilogramos (750 libras) y puede operar en profundidades de agua de hasta 3000 metros (9842 pies). El sistema de navegación inercial seleccionado de Sonardyne es el Sprint Navigator mini 4K. El sonar de imágenes en vivo con seguimiento y evitación de obstáculos es del Norbit WBMS FLS.
“Esperamos demostrar que AID permite realizar levantamientos autónomos, permitiéndonos recopilar datos de una manera más inteligente y obtener un mejor soporte para comparaciones y cambios a lo largo del tiempo en equipos submarinos. Independientemente de la plataforma de lanzamiento de AID, creemos que la combinación de AID y los gemelos digitales para el trabajo de inspección submarina puede ahorrarles a los operadores de activos en alta mar una cantidad sustancial de tiempo y dinero”, concluyó Cameron.
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