Por Matthew V. Veazey
Investigadores de la Universidad Carnegie Mellon (CMU) han desarrollado un robot sumergible en forma de serpiente que podría usarse para inspeccionar barcos e infraestructura submarina, incluidas plataformas y tuberías marinas.
En el mes de marzo, un equipo del Laboratorio de Biorrobótica en el Instituto de Robótica de la Facultad de Ciencias de la Computación de la universidad probó el robot reptil modular, formalmente conocido como Serpiente Robot Modular Submarina Endurecida (HUMRS), en la piscina de Carnegie Mellon. Según una declaración escrita de la universidad, la demostración mostró la facilidad de control y la capacidad de HUMRS para bucear a través de aros bajo el agua y nadar sin problemas y con precisión.
“Podemos ir a lugares donde otros robots no pueden”, comentó Howie Choset, profesor de ciencias de la computación de CMU que lidera el proyecto junto con el director del laboratorio de Biorobotics, Matt Travers. “Puede serpentear y meterse en espacios submarinos de difícil acceso”.
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El Biorobotics Lab desarrolló HUMRS con una subvención del Advanced Robotics for Manufacturing (ARM) con sede en Pittsburgh. Según Matt Fischer, director del programa del Instituto ARM, el proyecto tiene como objetivo ayudar al Departamento de Defensa de los Estados Unidos a inspeccionar barcos, submarinos y otra infraestructura submarina en busca de daños o como parte del mantenimiento de rutina.
El laboratorio de CMU ve a la industria del petróleo y el gas como un usuario potencial no militar clave de la tecnología. La universidad señaló que HUMRS podría inspeccionar tuberías submarinas en busca de daños o bloqueos, evaluar plataformas marinas o verificar la integridad de un tanque mientras está lleno de líquido. Nate Shoemaker-Trejo, un ingeniero mecánico y mecatrónico del Biorobotics Lab, señaló que el “robot serpiente” es adecuado para inspeccionar y mantener cualquier sistema lleno de líquido.
“La característica distintiva es el factor de forma y la flexibilidad del robot”, explicó Shoemaker-Trejo. “Las versiones más pequeñas de los sumergibles normales suelen ser arreglos de una sola pieza en bloques. La serpiente robot es estrecha y articulada. El resultado final es que una serpiente robot submarina puede meterse en las esquinas y en espacios pequeños donde los sumergibles normales no pueden ir”.
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