Por WORLD NUCLEAR NEWS
Un robot de inspección y limpieza ha sido desarrollado conjuntamente por la empresa finlandesa Fortum y la Universidad de Ciencias Aplicadas de Jyväskylä (JAMK). El robot operado a distancia podría mejorar significativamente la seguridad laboral y reducir las dosis de radiación a las que se exponen los trabajadores durante la inspección y el mantenimiento de los generadores de vapor de la central nuclear de Loviisa.
Actualmente, la inspección y limpieza de los generadores de vapor de Loviisa se realiza cada cuatro años de forma manual por personas. El trabajo se realiza en un entorno difícil y conlleva riesgos de seguridad laboral. Los niveles de radiación relativamente altos en el interior de los generadores de vapor se suman al reto del trabajo.
“Comenzamos el proyecto trazando un mapa de las posibles alternativas para la limpieza e inspección de los generadores de vapor”, dijo el director de desarrollo de Fortum, Ville Lestinen.
“Sin embargo, ninguna de las alternativas existentes era completamente adecuada para este propósito, por lo que decidimos empezar a colaborar con JAMK en el desarrollo de un robot de inspección que fuera adecuado para estas tareas”.
El diseño, el desarrollo y las pruebas de fábrica relacionadas con el equipo fueron realizados por JAMK en Jyväskylä. Los empleados de Fortum dirigieron el proyecto y aportaron la experiencia del proceso de limpieza e inspección del generador de vapor. El trabajo de diseño comenzó en 2019, y el equipo se puso a prueba en septiembre de 2020 en la parada anual de la unidad 1 de Loviisa.
“Después de muchas ideas, acabamos desarrollando una balsa robótica que transporta el equipo necesario para el mantenimiento”, dijo el profesor principal Jaakko Oksanen, un director de proyecto que trabaja en JAMK. “La compleja estructura del lugar de inspección y los elevados requisitos de seguridad aumentaron considerablemente el nivel de desafío del proyecto”.
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Durante el proyecto, se realizaron modificaciones en las estructuras basadas en las pruebas realizadas en la piscina de Jyväskylä. Los objetivos y requisitos establecidos por Fortum se lograron finalmente gracias a numerosas optimizaciones de materiales y equipos.
Tras las pruebas realizadas en el entorno de la piscina, la plataforma se puso a prueba en la central eléctrica de Loviisa.
“La toma de imágenes de las partes superiores del generador de vapor fue muy satisfactoria, y la inspección del estado de las estructuras también salió bien”, dijo Lestinen.
Agregó: “Los sistemas de control de la balsa funcionaron como se esperaba, y fue fácil maniobrar la plataforma hasta los lugares deseados”. En la fase de desarrollo posterior, nos centraremos en optimizar la forma del equipo y mejorar la capacidad de sortear las complejas estructuras del interior del generador de vapor”.
Ya se está desarrollando el robot de inspección para conseguir una versión mejorada de la plataforma que esté lista para ser utilizada en las próximas inspecciones de los generadores de vapor de Loviisa en 2022.
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