Por Darren Barbie – 06 de mayo de 2022 (Hartenergy)
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A medida que el desgaste de la fuerza laboral ha cobrado su precio en la industria del petróleo y el gas en alta mar, los robots y los humanos pueden convertirse en compañeros de trabajo más comunes en el futuro.
En una variedad de industrias, incluida la atención médica, la fabricación y la exploración de petróleo y gas, la tecnología continúa mejorando.
Durante el panel de Automatización, Robótica y Operaciones Remotas del 5 de mayo en la Conferencia de Tecnología Marítima, un grupo diverso de proveedores de servicios y operadores mostró sus innovaciones en robótica, incluidos robots que pueden atravesar entornos letales para los humanos, perforaciones autónomas en el lecho marino (una idea tomada de la perforación en la luna) y robots que aprenden del tacto humano.
La tesis del panel se basó en el axioma de que “las soluciones y respuestas a tus problemas pueden estar en la caja de herramientas de tu vecino”.
Tomar prestadas tales tecnologías bien puede beneficiar a la industria en alta mar, ya que busca reemplazar a los trabajadores y aumentar la eficiencia, monitorear el clima severo o incluso realizar tareas importantes pero laboriosas, como pintar plataformas en alta mar.
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Marcia O’Malley, decana asociada de investigación e innovación de la Universidad de Rice, dijo que su investigación se centra en expandir la interacción física entre humanos y robots.
Los robots generalmente están encargados de las “cuatro D”, dijo: tareas que son aburridas, peligrosas, sucias y distantes.
“Queremos pasar de los trabajadores humanos en las líneas de montaje a la automatización”, particularmente para las tareas que son repetitivas, dijo. O’Malley está trabajando en formas de enseñar a los robots a través de la interacción con las personas. Mostró ejemplos en video de estudiantes que corrigieron la forma en que un robot movía un brazo robótico a través de un espacio para mantener la taza nivelada y cerca de un escritorio. El software del robot le permite aprender del contacto físico que encuentra con los humanos, incluidos empujar y tirar, para realizar una tarea de acuerdo con las expectativas humanas.
Esas interacciones físicas pueden formar interacciones “ricas en información” que mejoran el rendimiento humano y del robot.
Señaló que los robots están dejando de ser apartados en entornos enjaulados y en el lugar de trabajo. Si bien los robots totalmente autónomos pueden ser el objetivo, primero “deberíamos pensar en que la combinación de robots y humanos podría brindarnos la flexibilidad de la experiencia de dominio del ser humano, la capacidad de trabajar en entornos inciertos y no estructurados al mismo tiempo que aprovechamos la repetibilidad y precisión de nuestros sistemas robóticos”, dijo.
José Collados, gerente de línea de negocios de ABB, dijo que la compañía ha trabajado con robótica para mejorar la eficiencia dentro de los hospitales. La compañía ha trabajado con laboratorios para crear una preparación de muestras completa y un análisis de muestras de laboratorio utilizando dos robots independientes. Los robots realizan tareas con múltiples instrumentos de laboratorio, como manipuladores de líquidos e incubadoras.
Desde la concepción inicial hasta la implementación, ABB utilizó herramientas de simulación de automatización, horas de colaboración con su cliente y herramientas robóticas estándar para automatizar el proceso.
Al hacer esto, “podemos hacer todos los cambios… mejorando de 15 pruebas al día a 1800”.
Con tareas tan delicadas siendo manejadas en otras aplicaciones, los equipos de robótica de Shell han estado trabajando en áreas mucho más peligrosas y de alto riesgo, incluidos tanques de almacenamiento, recipientes presurizados, tuberías a lo largo del desarrollo de robots “a prueba de explosiones” que ahorran tiempo y aumentan la seguridad. , dijo Steven Treviño, director y líder de robótica de Shell.
En primer lugar, Treviño dijo que la seguridad es el principal objetivo de la empresa.
“Todo el mundo quiere irse a casa; todos tienen una familia”, dijo.
La fuerza laboral robótica de Shell se basa en el estándar de que el robot debe ser “tan bueno o mejor que el método tradicional” para realizar una tarea.
“Actualmente, como industria, estamos desarrollando soluciones robóticas para limpieza, inspección y mantenimiento”, dijo. “Aquí es donde realmente podemos hablar sobre cómo la tecnología ha avanzado mucho”.
Los sistemas robóticos que están certificados como seguros para sus ubicaciones peligrosas o riesgosas se colocan en entornos donde utilizan paquetes de sensores y una variedad de cámaras y láseres para escanear y realizar evaluaciones de integridad.
Treviño dijo que está viendo una proliferación de sistemas robóticos certificados a prueba de explosiones, robots que operan a un voltaje lo suficientemente bajo como para poder realizar sus tareas.
“Esto nunca se ha logrado antes”, dijo. “Esto solo ha estado disponible en menos de los últimos cinco años, porque estamos hablando de gasolina, diésel y queroseno… [entornos donde] operan estos sistemas”.
En el caso de un tanque de almacenamiento de combustible, abrir una boca de acceso puede hacer que los vapores se mezclen con el oxígeno. Los diversos peligros cambian a diferentes profundidades en el tanque, ya sea por encima de los vapores o en las diversas zonas de fluido dentro del tanque. Los tanques de petróleo crudo también son enormes: unos 300 pies de diámetro y entre 80 y 90 pies de altura.
Una inspección humana requiere drenar el tanque y limpiarlo antes de que los equipos puedan entrar.
“Sin embargo, estos sistemas robóticos los atraviesan todos al mismo tiempo, porque tienen una atadura o umbilical”, dijo. “Sabemos que si estamos colocando un robot de un par de cientos de libras que se manejará solo con todos estos sensores, tiene que ser seguro.
El robot puede operar durante horas realizando escaneos meticulosos antes de recuperarlo con éxito.
“Esta es una transformación de cómo operamos y mantenemos este tipo de equipos”, dijo.
Shell ve una progresión desde los primeros días de la robótica, que involucraba robots que podían realizar tareas adecuadamente, hasta la incorporación de robots hoy en los flujos de trabajo cotidianos a gran escala.
La empresa también utiliza drones y robots magnéticos para inspeccionar turbinas eólicas, un trabajo que suele estar plagado de peligros para los humanos.
El futuro, dijo Treviño, podría incluir instalaciones no tripuladas e inteligencia artificial.
O’Malley ofreció una advertencia. Si bien los robots totalmente autónomos pueden ser el objetivo, no todos los equipos pueden ser una buena idea.
“El aprendizaje automático y la IA son excelentes, pero no creo que debamos usarlos con la física”, dijo.
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